【产业】工业机器人的发展及自主创新方向|澳门最新网站游戏

当前，我国已沦为全球仅次于的机器人消费市场，更加多的企业将机器人应用于产品生产的各个环节，“机器换人”浪潮大大引发。在这股浪潮的背后还不应注意到，我国工业机器人产业还正处于成长期，技术水平与国外比起还不存在一定差距，中高端机器人在伺服电机、控制器、减速器等核心部件方面主要倚赖进口。国内企业要想要逃跑这一市场机遇，还须要强化对关键零部件的技术研发，侧重与信息技术、人工智能的深度融合，向产业中上游发展，守住全球机器人产业发展的机遇期。近年来，工业机器人行业发展风生水起，以谷歌、英特尔、微软公司等为代表的一批美国信息技术企业已悄悄布局机器人领域，并将引导该产业的新一轮变革。

随着智能生产时代的到来，机器人产业将与大数据、物联网、人工智能等众多先进设备技术融合发展，沦为若干智能化服务平台的一部分，国际机器人及智能装备产业联盟首席执行官罗军将其称作机器人产业2．0时代。我国机器人产业与信息技术、人工智能技术的深度融合将要开始，目前我国早已基本掌控了工业机器人的本体设计生产、软硬件设计、运动学和轨道规划等技术。

如今，我国已沦为全球机器人行业仅次于的应用于市场。尽管我国机器人市场行情一片岌岌可危，但大大小小500余家机器人企业生产的产品在国内市场只有20％的市场占有率。机器人产业的上游是核心零部件，相等于机器人的“大脑”，而在该领域，高精度伺服电机、高性能控制器、仪器减速器等核心技术基本倚赖进口。

产业中游是机器人本体，也就是机器人的“身体”，产业下游是系统集成商，目前国内95％的企业集中于在这一环节上。在上述3个核心技术领域，国内外申请人递交的专利申请数量持平，但在技术发展水平上，国内外企业不存在的差距更为显著。目前，美国在机器人技术创新方面展现出活跃，欧洲和日本是工业机器人的主要供应商，并已构建传感器、控制器、仪器减速器等核心零部件的几乎自主化。在谐波减速器方面，国内有数可替代产品，但产品的输出转矩、挽回高度、传动精度和效率与日本公司的产品不存在极大差距，在工业机器人上的应用于也刚跟上。

在伺服电机领域，我国涉及企业近年来也积极开展了大功率交流永磁同步电机的研发，但在动态性能、开放性和可靠性方面还有待更进一步检验。在机器人控制器方面，国外企业主要在标准化多轴运动控制平台基础上展开自律研发，国内企业在控制器运动控制卡方面也研发出有比较成熟期的产品，但应用于较较少。我国企业已生产出有部分机器人的关键元器件，研发出有了弧焊、码垛、组装、冲压、喷漆等工业机器人。我国自律研发的控制器、伺服电机等关键技术，已基本符合中低端产业市场需求，但对于芯片加工等精度拒绝较高的技术领域，国内企业的技术差距更为显著，高端设备市场多被国外主流机器人企业占有。

产业较慢发展的背后是市场需求的急遽减少，当前，我国部分沿海地区的制造业，通过实行“机器换人”计划提升产品生产效率的作法更为广泛。涉及部门在推展样板应用于的同时，还不应将‘机器换人’计划与培育本土机器人产业融合一起，将机器人产业与‘互联网＋’、智能生产结合，尽快布局机器人产业2．0时代。如今，一件产品在哪里生产生产并不最重要，我国涉及企业要设法转入机器人产业的中上游，用互联网思维拓展中高端市场，而某种程度逗留在生产加工环节。由于在高层次研发人才和研发实力方面与国外不存在一定差距，我国机器人产业的自主创新还须要与全球顶层设计机构维持合作，紧随国际技术发展步伐。

在国内机器人技术的自律研发方面，我国还须要增大对关键技术的投放和研发，提升零部件自给率，统合现有研发资源，尽早构成一批技术研发实验室、工程中心、企业技术中心、整机及关键零部件检测中心等，同时，培育自律知识产权品牌，将国内工业机器人产业做到大做到强劲。在白热化的市场竞争中，专利是企业技术创新的保护伞。国内机器人企业须要充分运用专利信息，具体研发思路和方向，制订合适企业研发能力、经营状况的专利战略。

在强化研发的同时，国内企业还要侧重对竞争对手，尤其是国外强劲企的专利分析，减少专利侵权行为风险。

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